自动包装码垛生产线应用在很多行业，目的就是为了降低成品人工码垛的劳动强度。它涵盖包装和码垛两个部分，是和定量包装秤相结合的。

包装部分一般是人工套袋、封口，码垛是机械手完成。当然还有很多比较严格的企业会在包装封口后进行重量复检和金属检测。

如果实现完全的自动包装码垛生产线，其组成包括定量包装秤、自动上袋机、自动贴标机、自动封口机、倒包机（因为包装完的袋子是立着的，码垛的时候是躺着的）、金属检测、重量复检、整形机、喷码机（喷批号等）、码垛机械手、托盘库。

码垛设备一般常见有两种，高位码垛和码垛机械手，可从网上找到相关设备图片了解原理。